Испанский осел - это орудие пыток, наносящее невыносимую боль, используя вес самого человека. Французы называли это устройство chevalet, что является уменьшительным от французского слова cheval - лошадь.
«Деревянная лошадка» представляет собой треугольную конструкцию с вершиной треугольника направленной вверх, установленную на опоре, напоминающей козлы для дров. Жертва должна была сидеть верхом на этой треугольной «лошадке». Чтобы предотвратить падение, к жертве часто прикрепляли утяжелители или дополнительные фиксаторы. Это наказание применяли в период американской колониальной эпохи.